Робота-вратаря изобрели в Америке

Американские инженеры создали робота – футбольного вратаря. Он имеет четыре ноги и способен анализировать траекторию полета мяча, говорится в статье на сайте arXiv. org.

Разработка называется Mini Cheetah. Робот умеет двигаться в сторону, прыгать и нырять за мячом. Он определяет положение объекта благодаря камере глубины, после этого алгоритм выбирает соответствующее действие и приводит в движение конечности робота.

Сначала Mini Cheetah обучили в симуляции на платформе Isaac Gym. Там учеба проходит в виртуальном пространстве, которое имитирует физические действия. В ходе испытаний оказалось, что в среднем роботу нужно 0,9 секунды, чтобы выполнить то или иное действие.