Миниатюрного робота-футболиста создали инженеры

Разработанный инженерами из США микроробот может менять походку, прыгать, перемещать небольшие грузы и даже преодолевать лестницы. Во время демонстрации устройства ученые показали, как робот забивает мяч в крошечные футбольные ворота.

Миниатюрный робот, названный Picotaur, весит всего 15 миллиграмм. У него шесть ног, каждая из которых является независимым механизмом с двумя степенями свободы и приводится в движение с помощью двух электростатических актуаторов. Ноги робота ученые напечатали на 3D-принтере, а роль тела выполняет гибкая печатная плата. Длина устройства составляет около восьми миллиметров.

Микроробот может передвигаться несколькими разными способами, перемещаться вперед и назад, поворачиваться и подниматься по лестницам со ступенями высотой не более 50 микрометров и углом наклона не более 10 градусов. Также робот может совершать полный разворот на одном месте и перемещаться прыжками, отрывая от земли все шесть ног. В зависимости от рельефа местности робот переключается между разными типами походки, сообщает журнал Advanced Intelligent Systems.

Робот способен развивать максимальную скорость движения 57 миллиметров в секунду, преодолевая таким образом за одну секунду расстояние, равное примерно семи длинам своего тела. Ученые также провели эксперимент, в ходе которого микроробот должен был переместить груз – пенопластовый шарик массой четыре грамма. Робот успешно справился с поставленной задачей: он тащил груз на своем теле и толкал впереди себя, отправив в итоге импровизированный мяч в миниатюрные футбольные ворота.

Подобные устройства крошечных размеров могут применяться для работы в труднодоступных местах, например для диагностики и ремонта авиационных двигателей.

Представленная модель микроробота управляется с помощью проводов, однако ученые надеются усовершенствовать конструкцию и оснастить устройство сенсорами для ориентации в окружающей среде, благодаря чему робот сможет работать в автономном режиме.