Почему храпящие люди не просыпаются от собственного храпа?

Потому, что даже во сне мозг анализирует звуки.

Спящий пробуждается, если раздавшийся звук неожидан для него или имеет сигнальное значение (звонок, обращение по имени). Человек может проснуться и от отсутствия звука, например, если ночной поезд, постоянно проходящий мимо его дома в одно и то же время, почему-либо не прошел. При этом громкий, но привычный шум человека не беспокоит, что известно каждому, кто засыпал в метро. Вот и мозг храпящего не воспринимает храп как неожиданный звук.
И все же люди с повышенной тревожностью или старающиеся в данный момент не спать, могут просыпаться даже от своего храпа.