Человекоподобного робота научили управлять электромобилем

Японские ученые впервые усадили человекоподобного робота за руль электромобиля. Модель по имени Мусаси была создана командой Токийского университета в 2019 году.

Робот представляет собой «скелетно-мышечный гуманоид». Пропорции его тела аналогичны человеческим, структура суставов и мышц также вдохновлена человеческим телом.

В каждом глазу Мусаси установлена обзорная камера с высоким разрешением. Она способна поворачиваться и наклоняться, так что робот способен не только «смотреть» прямо перед собой, но и проверять боковые зеркала.

«Руки» с пятью шарнирными пальцами в ходе испытаний успешно вертели руль, активировали ручной тормоз, поворачивали ключ зажигания и включали сигнализацию. «Ноги» давили на педали тормоза и акселератора.

Мусаси нажимал на тормоза при виде человека или звуковом сигнале автомобиля, а также реагировал на сигналы светофора. Но он выполнял действия гораздо медленнее человека – так, поворот за угол занимал минуты, а не секунды.

Ученые заключили, что до автономного вождения роботу еще далеко. Но подобные эксперименты позволяют лучше представить возможное направление развития технологий автономных транспортных средств, сообщает New Atlas.